东南大学硕士研究生培养方案
学科门类: 工学   一级学科代码: 0811  一级学科名称: 控制科学与工程
二级学科代码: 081105   二级学科名称: 导航、制导与控制 )

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一、学科简介
东南大学导航、制导与控制学科源于1960年建立的“陀螺仪理论及应用”研究方向,是控制科学与工程一级学科下的二级学科,隶属于东南大学仪器科学与工程学院,于1998年被批准为博士学位授予点。该学科自1960年开始在导航、定位及测控技术领域的科研和装备研制工作,有着一支长期从事惯性技术的老中青相结合的科研工作队伍。 导航、制导与控制主要以信息的获取和处理为核心,构成机、电、仪、图象处理、计算机应用相结合的智能仪器和控制系统,其发展方向为:信息获取传感器向高精度、低成本、小型化和微型化方向发展, 导航、制导与控制学科坚持面向航空、航天、航海、陆用和众多民用领域,把握系统自动化、综合化、智能化、网络化和微型化发展的研究路线,倡导理论研究和工程应用技术研究相结合,承担了多项国家863项目、国防973项目、国家自然科学基金项目、国家级重大国防型号项目、国防预先研究和基金项目、教育部博士点基金项目以及其他横向合作项目,取得了丰硕的成果,形成了先进导航与控制技术、虚拟现实和先进仿真技术、智能测控技术的研究特色。学术水平、科研成果,在国内同类学科中走在前列,某些研究领域接近或达到国际先进水平。 导航、制导与控制学科在发展优势学科研究方向,探索学科发展前沿,深入开展高技术领域研究,促进学科发展与国防科技现代化和国民经济发展相结合等方面,取得了一批居国内同类学科前列的研究成果。在开展先进导航与制导技术、卫星导航与组合导航技术、传感技术与智能仪器等领域的研究中,均进行了学科间的交叉与合作,取得明显的成效。 近年来,共培养了博士生、硕士生等一批优秀高层次人才,主要面向高等院校、相关部委研究院所等高层次科研单位。
二、培养目标
   掌握马列主义毛泽东思想和邓小平理论,热爱祖国,遵纪守法、学风严谨,实事求是,有良好的敬业精神和合作精神。 掌握测量与控制、信息与计算机、电子与机械等方面的基础理论知识,熟练掌握软、硬件开发工具。在本研究方向上具有系统和较深入的专门知识与实验技术,具备独立从事科学研究工作的能力,硕士学位获得者能胜任科研,科技开发及教学工作。熟练掌握一门外语。
三、研究方向
(1)先进导航与制导技术 (2)卫星导航与组合导航技术 (3)智能测控与仿真技术 (4)网络与控制技术
四、培养年限
一般为2-3年,最长可延至4年。
五、学位论文
学位论文符合“东南大学研究生学位论文格式规定”,按照“东南大学研究生学位论文盲审条例”进行审查。 文献阅读: 在论文选题及研究方向范围内至少阅读文献20篇,其中外文文献10篇,完成一篇综述。 论文撰写: 除符合学校规定外,学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文,要求概念清楚、立论正确、论述严谨、计算正确、数据可靠,且层次分明、文笔简洁、流畅、图标清晰。 论文学术水平: 学位论文应在调查研究的基础上,选择有一定学术价值,对国民经济发展有一定意义的课题。围绕论文开展科研工作的时间不少于1年。本学科申请硕士学位前至少发表一篇被SCI或EI或CSCD检索的学术期刊论文。所发论文必须以东南大学为第一署名单位,以硕士学位申请者为第一作者(且导师为通信作者)或者第二作者(且导师为第一作者)。
六、课程设置与考试要求
组别课程编号课程名称学时学分开课时间授课方式考试方式备注
A





B000113中国概况362.0春秋季面授讲课笔试留学生选中国概况
S000301中国特色社会主义理论与实践研究362.0春秋季面授讲课笔试
S000151学位英语724.0春秋季面授讲课笔试留学生选汉语
S000156汉语1204.0春秋季面授讲课笔试
B







S000111工程矩阵理论543.0春秋季面授讲课笔试选2-3
S000112数值分析543.0春秋季面授讲课笔试
S000114数理统计362.0秋季面授讲课笔试
C







S008117线性系统理论543.0秋季面授讲课笔试选3-4门,至少选全英文课程1门
S022102最优估计与滤波362.0春季面授讲课笔试
S022104新型传感器技术362.0秋季全英文笔试
S022112数字信号处理(仪器类)543.0秋季全英文笔试
S022202惯性导航系统原理362.0春季全英文笔试
D





S000302自然辩证法概论181.0春秋季面授讲课笔试限选
S022109虚拟仪器及测控技术362.0春秋季全英文笔试限选,至少选1门
S022114微系统技术及应用362.0春季全英文笔试
S022116无线传感器网络362.0春季全英文笔试
S022123嵌入式系统原理及应用362.0秋季全英文笔试
S022135卫星导航定位技术理论及应用362.0春季全英文笔试
S022137小波变换与故障诊断362.0春季全英文笔试
必修环节 实践环节训练 一般为教学实践、生产实践(临床实践)或社会调查。计1学分
选听人文与科学素养系列讲座 要求硕士生在中期考核前应选听人文与科学素养系列讲座至少8次。计1学分
参加学术活动及学术论文撰写 参加学术研讨活动至少2次并撰写学术论文1篇。计1学分
注:1. 硕士生在校期间课程总学分最低要求为:理工类28学分,医学类30学分,文管类34学分,其中学位课程 最低学分要求为:理工类16学分;文管医类18学分,其余为非学位课程。此外,还应完成必修环节3学分。 2.要求硕士生所有课程学习一般应在入学后一学年半内完成,其中学位课程学习一般应在入学后一学年内完成。 3.学位课程根据此表,非学位课程从“研究生课程目录”中选择。