东南大学本科直博研究生培养方案
学科门类: 工学   一级学科代码: 0811  一级学科名称: 控制科学与工程
二级学科代码: 081105   二级学科名称: 导航、制导与控制 )

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一、学科简介
东南大学导航、制导与控制学科源于1960年建立的“陀螺仪理论及应用”研究方向,是控制科学与工程一级学科下的二级学科,隶属于东南大学仪器科学与工程学院,于1998年被批准为博士学位授予点。该学科自1960年开始在导航、定位及测控技术领域的科研和装备研制工作,有着一支长期从事惯性技术的老中青相结合的科研工作队伍。 导航、制导与控制主要以信息的获取和处理为核心,构成机、电、仪、图象处理、计算机应用相结合的智能仪器和控制系统,其发展方向为:信息获取传感器向高精度、低成本、小型化和微型化方向发展, 导航、制导与控制学科坚持面向航空、航天、航海、陆用和众多民用领域,把握系统自动化、综合化、智能化、网络化和微型化发展的研究路线,倡导理论研究和工程应用技术研究相结合,承担了多项国家863项目、国防973项目、国家自然科学基金项目、国家级重大国防型号项目、国防预先研究和基金项目、教育部博士点基金项目以及其他横向合作项目,取得了丰硕的成果,形成了先进导航与控制技术、虚拟现实和先进仿真技术、智能测控技术的研究特色。学术水平、科研成果,在国内同类学科中走在前列,某些研究领域接近或达到国际先进水平。 导航、制导与控制学科在发展优势学科研究方向,探索学科发展前沿,深入开展高技术领域研究,促进学科发展与国防科技现代化和国民经济发展相结合等方面,取得了一批居国内同类学科前列的研究成果。在开展先进导航与制导技术、卫星导航与组合导航技术、传感技术与智能仪器等领域的研究中,均进行了学科间的交叉与合作,取得明显的成效。 近年来,共培养了博士生、硕士生等一批优秀高层次人才,主要面向高等院校、相关部委研究院所等高层次科研单位。
二、培养目标
   掌握马克思主义基本原理,坚持四项基本原则,热爱祖国,遵纪守法,品行端正,具有为人民服务和为社会主义建设事业献身的精神。 在导航、制导与控制领域方面,具有坚实、宽广的理论基础和系统深入的专门知识。具有独立开展科学研究和解决有关技术问题的能力。能胜任导航、制导与控制领域的理论研究、技术创新、实验动手等方面的工作。 至少熟练掌握一门外语。
三、研究方向
(1)先进导航与制导技术 (2)卫星导航与组合导航技术 (3)智能测控与仿真技术 (4)网络与控制技术
四、培养年限
培养年限一般为5年,最长可延至6年.
五、学位论文
文献阅读 在论文选题及研究方向范围内至少阅读文献50篇,其中外文文献25篇,完成一篇综述。 论文撰写 除符合学校规定外,学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文,要求概念清楚、立论正确、论述严谨、计算正确、数据可靠,且层次分明、文笔简洁、流畅、图标清晰。 论文学术水平 博士论文应有一定的深度和广度,要求达到:具有明显的创新性,部分研究内容应达到国际先进水平,并具有一定涵盖面。学位论文的研究结果应有新发现、新见解,对本学科的学术发展具有一定的指导意义。围绕论文开展科研工作的时间不少于2年。本学科申请博士学位前的成果要求符合“东南大学研究生学位论文答辩和授予学位相关规定”。
六、课程设置与考试要求
组别课程编号课程名称学时学分开课时间授课方式考试方式备注
A





B000102博士英语362.0春秋季面授讲课笔试 
B000201中国马克思主义与当代362.0春秋季面授讲课笔试 
S000150学位英语683.0春秋季面授讲课笔试 
S022999专业外语(文献精读)181.0春季其它笔试 
B







S000111工程矩阵理论543.0春秋季面授讲课笔试选2门
S000112数值分析543.0春秋季面授讲课笔试
S000114数理统计362.0秋季面授讲课笔试
C







S022106智能测控系统设计362.0春季面授讲课笔试选2-3门。
S022112数字信号处理(仪器类)543.0秋季面授讲课笔试
S022114微系统技术及应用362.0春季面授讲课笔试
S022117微弱信号检测362.0春季面授讲课笔试
S022202惯性导航系统原理362.0春季面授讲课笔试
B000104数学模型543.0春秋季面授讲课笔试选1门
B000105应用泛函分析543.0春季面授讲课笔试
B022201现代惯性导航技术362.0春季讨论笔试选1-2门
B022202组合导航362.0秋季讨论笔试
必修环节 实践环节训练 一般为教学实践、生产实践(临床实践)或社会调查 1学分 考查
人文与科学素养系列讲座 要求博士生在中期考核前选听人文与科学素养系列讲座至少8次。 1学分 考查
学术讨论和学术会议 要求参加学术研讨活动至少10次并做至少5次学术报告(其中至少一次使用外文);要求参加本学科领域境外学术交流活动1次和其它重要的学术会议并宣读学术报告至少2次。 2学分 考查
注:1. 直博生在校期间课程总学分最低要求为:理工类40学分,医学类42学分。其中硕士 专业学位课至少10学分,博士专业学位课至少4学分。此外,还应完成必修环节4学分。 2.直博生全部课程学分一般应在入学后的一年半时间内完成。 3.学位课程根据此表,非学位课程从“研究生课程目录”中选择。